Приведённый ниже фрагмент нужно добавить в файл с настройками клиента OpenSSH ~/.ssh/config с необходимыми изменениями (см. документацию).

~/.ssh/config

Host kepler
	HostName kepler.psu.ru
	AddressFamily inet
	User user.example.com
	PasswordAuthentication no
	PubkeyAuthentication yes
	IdentityFile ~/.ssh/padc
	RequestTTY auto